“你的老师骑着‘三蹦子’来送餐啦！”近日，“上海交大上千老师为学生送饭”的视频在网络刷屏了。为了保证学生们吃上热饭，不少交大高学历“外卖小哥”拿出科学家的严谨，研发出一款又一款“送餐神器”和协同软件。继私家车、改装版三轮车、无人物流车和无人小巴相继加入送餐队伍后，如今，一款改装自“三蹦子”、能装载2500份盒饭的第五款无人“送餐神器”测试亮相，即将投入使用！
       不断迭代的“送餐天团”背后倾注的是全体教师对学生的关爱和一所学校的人文关怀。无人驾驶“送餐神器”的研发负责人、电子信息与电气工程学院教授杨明在接受采访时表示：“我们所有老师都只有一个最简单的念头，以最快速度把每餐送到学生手中。”对这群教授而言，最关注的是每一间宿舍、每一栋楼的餐盒数，“最怕数字弄错了，因为这意味着会有同学饿肚子”。
       五次迭代送餐车，只为将更多热饭更快交给学生
       杨明长期从事智能车研究，这次抗疫中，他和其他老师一样为学生送餐，每人每餐几乎要经手几百甚至上千份盒饭。回忆起第一次送餐的场景，这位教授坦言：“说实话，大家都不是熟练工，以前没有送过餐，更没有送过这么大量的餐。”
       当时为了提升速度，教师们用上了私家车。但问题很快出现，私家车的后备厢容量有限。于是杨明提出用三轮车作为运输工具。很快，三轮车就成为全校运输的主力车型。
       随着运输愈发熟练，这位教授送餐“小哥”也开始琢磨进一步优化送餐各环节。杨明分析：三轮车如果没有后厢，餐盒堆不高，运力仍然有限。能不能用实验室里的无人驾驶智能车？他当即组织团队成员线上开会，一起策划。
       “我们团队很给力，立刻拿出了方案。而且当时团队正好有一位工程师在学校，虽然他腿上有伤，但还是克服困难帮忙一起拼装好了这辆智能小车。”杨明告诉记者，智能小车后面拉一个拖车可以运780份盒饭，一般连接2-3个拖挂，理论上一车可以拉2000份左右。但智能小车只有一辆，杨明想到了无人小巴，第四款“送餐神器”就此面世。近期，第五款“送餐神器”也将投入使用，单车可送2500份饭，再次刷新单次客饭运量纪录。
       无人车并非专职“外卖员”，它们都是科研成果
       实际上，无论是智能小车、无人小巴，还是无人物流车都并非专职“外卖员”，而是杨明团队的在研内容。
       这次送餐中用到的无人小巴第一代原型车，2005年至2007年间就已在东方绿舟公开演示，第三代也曾在学校里试运营一年多，接受了近两万名师生的验证。无人物流车则是在2020年研制的。杨明回忆，当时由于疫情，很多工厂出现用人荒，所以当时已经有很明确的无人物流车需求。“我们和上汽通用五菱合作开发了一系列无人物流车，目前已经有100多台投入使用。这次使用的是当时开发的样车，正好在学校，所以我们就把这辆车用于此次送餐。”
       理论上，无人物流车和无人小巴车速可达每小时30公里以上。但是出于校园安全的考虑，团队将其限速为10公里/小时。杨明说：“但好在最耗费时间的是装卸货、数盒饭，这个速度已经够了。”
       经历这场战“疫”，杨明感受颇深：“大家的心很齐，执行力也很强。只要全校师生坚定信心，一定能够尽早打赢这场疫情防控阻击战。”