针对使用机器人进行核酸采样，沪上高校也发动科研力量进行技术升级，在提升采样效率的同时，进一步降低交叉感染的风险。上海大学科研团队日前研制出一款“全自动核酸采样机器人”，不再需要使用“咬口器”固定头部位置，只需按照语音提示张嘴对位，机器人就可以在22秒内完成采样。这也是沪上高校独立自主研发成功的第一台全程无接触、自动化、智能化的核酸采样机器人。

在上海大学宝山校区J楼一层，这款全自动核酸采样机器人，以核酸采样亭的形式“坐镇”大厅。外部玻璃上，醒目标明“测量体温、扫核酸码、核酸自动采样”的操作步骤。前来采样的学生，只需要按照语音提示操作即可。

现有国内外发布的核酸采样机器人，为降低难度简化实现，大多将采样者头部接触式固定，并且往往会设计“咬口器”，让采样者咬合以方便机械臂在固定孔位操作。而上大研发的这款机器人，通过攻克视觉触觉融合感知、视觉定位校正等技术难点，不再需要采样者使用“咬口器”把头部固定在支架上，这样也减少了交叉感染的风险。

实现无接触的同时，这款机器人的采样工作同样安全高效。从拭子剥离、定位夹取、试管扫码，再到口腔采样、样本剪切、末端消毒，机器人做到“全程自动化”，最高采样效率可达每人每次 22 秒。

据悉，目前这款核酸采样机器人还处于第一代样机阶段，研发团队正在通过多学科协作，对技术细节进一步完善优化，期待更快实现产业化服务社会大众。